旋转轴唇形密封圈通常称为油封，广泛应用于工程机械的变速箱、驱动桥等部件中，如变速箱的前后输出轴，驱动桥的主减速器、轮边等处，其功用在于把油腔和外界隔离，对内封油，对外防尘。目前国内大量采用的油封结构型式比较多，其基本结构包括橡胶密封部分、金属骨架或金属壳体和金属弹簧。
旋转轴唇形密封圈的结构及其优点 ：
新型油封的主要特点是在旋转轴与油封唇部之间设计了一个包覆一层波浪状橡胶的油封内毂，工作时，内毂随同轴一起旋转，而油封在其唇部与内毂外表面之间实现动密封。其优点有：
1.在油封内毂部份包覆一层波浪状橡胶，能适应旋转轴比较大的偏心度(通常只要求在0.5mm左右)和轴较大范围的尺寸偏差，有较佳的轴向及径向缓冲性能。此种油封在轴的偏心度为0.5mm、转速为800rpm条件下的泥水试验中显示了良好的密封性能;同时在50000km的寿命试验中也显示出非常长的使用寿命。
2.由于密封是在油封唇部与内毂之间实现的，故对轴的不圆度、表面粗糙度要求不高，对轴表面的轻微损伤也不敏感，提高了油封的可靠性。
