软密封是指密封副的两侧一侧是金属材料，另一侧是有弹性的非金属材料的被称为"软密封"。这种密封的密封性能较好，但不耐高温、易磨损、机械性较差。如：钢+橡胶;钢+四氟聚乙烯等。软密封座采用具有一定强度、硬度和耐温性能的非金属材料制作，密封性能好，可以作到零泄漏，但寿命和对温度的适应性比较差。硬密封采用金属制作，密封性能相对比较差，尽管有制造商宣称可以作到零泄漏。软密封对一部分有腐蚀性的物料是不能满足工艺要求的，硬密封可以解决!这两种密封可以相互补充的，就密封性而言软密封相对较好，但是现在硬密封的密封性也能够满足相应的要求!软密封的优点是密封性能好，缺点是容易老化、磨损、使用寿命短。硬密封使用寿命长，但是密封性相对比软密封差。
硬密封是指密封副的两侧均是金属材料或较硬的其它材料的被称为"硬密封"。这种密封的密封性能较差，但耐高温、抗磨损、机械性能好。如：钢+钢;钢+铜;钢+石墨;钢+合金钢(这里的钢也可能是铸铁、铸钢、合金钢也可能是堆焊、喷涂的合金)。
其结构上的区别主要有以下几点：
1、耐温：软密封用于常温环境。硬密封可用于低温、常温、高温等环境
2、压力：软密封低压-常压，硬密封还可以使用于中高压等工况
